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https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads下载。
2020.3开始支持IRB390机器人，如下。该机器人与之前的360***大不同是在4轴下方增加了5轴。
2. RW7.1发布。RW7.1支持1100,910inv，单臂YUMI等机器人。
3. RW7.1开始全面支持UNICODE编码，即可以在RAPID代码内的string字符串内使用所有语言，注释也可以使用所有语言。
4. rw7.1由于支持unicode编码，保存的RAPID代码格式由过去的mod和sys变成modx和sysx，以示区别
5. rw7.1终于增加了可以在示教器代码去查看当前值的功能，喜大普~~ 但还不能喜大普奔是因为，这个只能查看，还不能像过去一样查看的同时修改值，希望尽快改进~~
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本文摘自：网络 日期：2020-12-08
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