从达芬奇到华为天才少年稚晖君，再到越疆，远程遥操作机器人穿针引线缝葡萄皮一度被网友热议。

外行看热闹，觉得都是在缝葡萄皮，区别并不大，有网友甚至喊出稚晖君赶超达芬奇的口号。但内行看门道，遥操作原理理解起来简单，却是硬件和软件的超高水平体现。冷静简单对比三个场景中的机械臂表现，我们可以发现三者在技术领域上依然存在着明显的差异。

综合而言，达芬奇机器人技术明显依然处于高位，但价格惊人。而稚晖君的机器人则更多是一种玩家DIY的个体产物，实用性和可拓展性其实不强。反倒是目前越疆机器人的遥操作系统真正做到了兼顾了精度、软硬件技术和操作便利性，在价格上也有更多科研和产业化的发展可能性。

本文***专访了越疆机器人产品经理，粗略从硬件、软件上层面展开分析，对越疆遥操作机器人进行了更进一步的解读。

▍强大的硬件基础

对比达芬奇、稚晖君和越疆三者，其实我们可以大致总结出遥操作系统的共同点。

一般而言，遥操作整体会由三部分组成，分别是操作端、执行端、系统。其中，操作端主要是由人控制的机构，执行端指的是场景中的自动执行装置，系统则是连接两者打通空间障碍进行传输匹配的部分。

要实现遥操作，必然需要整合三端，通过硬件收集所有的操作、感知信息，转化成电信号并进行传输，让双方能远距离实现信息和执行动作匹配。

相对遥操作一开始设想解决的场景，例如医疗、太空、海底等，缝葡萄相对容易，因为只涉及到同空间短距离图像传输，对交互、感知的要求并不多。

就具体执行端的展示情况而言，越疆的缝葡萄在远程端也有两台机械臂，一台是摄像机臂，负责连接照相机，可以自定义调节视觉角度，另外一台是负责穿针引线的工作。

越疆的六轴机械臂则是已经成功产业化的产品，精度都保持在较高水平，精度可达0.02mm ，在穿针引线的过程中，整体抖动非常小，可以看出稳定性非常优异。另外作为成熟的工业品，其稳定性和寿命都非常不错，可以说整体处于较高的水准。

▍软件配置优势

与硬件表现对应的是在操作端和系统端上的差异。

越疆的操作端是其***新发布的力反馈主手Haptics 6D以及一台电脑。

就详细配置及表现对比而言，越疆的力反馈主手Haptics 6D体现出了越疆非常强大的硬件产品力，结构采取串联六自由度设计，并配合新发布的遥操作系统Matrix.OS使用。Matrix.OS支持对主从位移的放缩控制，并且可以通过自定义的虚拟夹具对运动和力反馈进行调整和约束，能满足精细场景下的细微操作的需求。

本文摘自：网络  日期：2021-12-1
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