人们对上市企业蹭热点概念热点已经司空见惯，但因为“特斯拉人形机器人热点”让20多亿资金入场被套牢的南方精工，也算是将“机器人概念”蹭到了***。

我们先还原一下整个事件：

南方精工因6月19日在互动平台上自称“相关样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可”，南方精工股价收获“涨停四连板”。

很快该“异动”引起监管关注，7月4日，在回复深交所的关注函时，南方精工改口表示，经业务人员对送样产品跟踪了解产品并非直接供应特斯拉，也没有取得下游客户将相关样品送至特斯拉以及试验结果和评价的书面依据，公司在互动交易平台回复的表述不准确，存在误导性陈述的情形。

公告一出，南方精工股价又连续三日跌停，7月4日-7月10日，南方精工股价跌幅达27.62%。经历“过山车式”波动后，7月11日，南方精工的股价趋稳，而后几天又小幅下跌，进入波动行情。

在南方精工处于风口浪尖的前后，有多家机构组队调研南方精工。

但分析师们对其代表的人形机器人关键零部件——“滚针轴承”市场估值似乎依然存在较大分歧。

这篇文章我们试图从市场和技术上来看看，南方精工所受到热捧的滚针轴承产品，到底价值如何？

▍**滚针轴承价值几何？

作为市场热炒的机器人概念龙头，南方精工与机器人相关的业务是**滚针轴承。

这其实一直算是机器人三大传统核心零部件之一减速机的上游部件。

在传统RV和谐波减速机中，滚针轴承应用占比较少。但随着特斯拉机器人宣布可能采用全新的设计结构，滚针轴承被视为颇具潜力的新型替代零部件，受到市场更为广泛的关注。

滚针轴承是一种带圆柱滚子的滚子轴承，利用滚珠链在丝杠轴与螺母之间做滚动运动，滚珠在负载面间循环，它既可以承受径向力，也可以承受轴向力，具有较高的刚性和减震性能。

滚针轴承减速机的工作原理是将电机产生的高速旋转动力转换成为低速高扭矩的输出动力，从而实现机械设备的运转。

为了满足不同行业需求，滚针轴承其实可分为向心滚针轴承、推力滚针轴承、滚轮滚针轴承等多种品类型。其中，向心滚针轴承又可分为实体喜圈滚针轴承、冲压外圈滚针轴承、其他向心没针轴承等，领域可以说非常细分。

滚针轴承的上下游又涉及轴承设计、轴承加工、检测技术等，但综合而言都是为了实现**滚针轴承相互碰撞传动效率超过90%这个关键指标。

之所以将滚针轴承视作为人形机器人的关键部件，是因为其径向结构紧凑，允许通过缩小尺寸实现轻巧紧凑的关节设计，这就能用于结构紧凑和壳体孔不宜作为滚道的场合。

同时滚针轴承的轴承与壳体孔能以过盈配合方式安装，可以省去轴向定位，并可以在很小的空间下获得高载荷能力和高的刚度。

随着人形机器人对零部件小型化、轻量化、精密化要求更高，滚针轴承因此被认为有望成为谐波和行星减速器这两种精密减速器的关键部件。

在行星减速器中，行星滚柱丝杠主要综合了行星轮、滚珠丝杠、滚针轴承等优点，通过在主丝杠布置若干行星滚柱，以丝杠旋转作为驱动，由滚柱带动螺母运动，滚柱围绕丝杠做行星运动，从而具有体积小、重量轻、精度高、承受负荷大等优势，非常适用于径向安装尺寸受限制的支撑结构。

在原先，机器人用轴承根据应用位置来分，大致可以分为四类。一是手臂支撑用轴承，二是减速器用轴承，三是关节用轴承，四是伺服电机用轴承。滚针轴承主要用于减速机轴承中，尤其负载和精度要求较高的工业机器人上。

如今，在特斯拉概念下，线性驱动器作为一种能将旋转运动转化为直线运动的模块化产品得到了更多关注。

有分析指出，这种线性驱动器里面的行星滚柱丝杠，作用就是将旋转运动转换为线性运动，这能够大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面，在摩擦力较小时可达到90%传动效率，转速可达6000RPM，加速度可达7000rad/s~2，精度***高的G1级可达6um/300mm，这对于人形机器人的意义会非常明显。

东吴证券研究所一篇分析报告指出，特斯拉新型的线性驱动器主要就应用了行星滚柱丝和倒置滚珠丝，两者在线性驱动器的占比约为80%，可实现直线运动与旋转运动相互转换，而且相较于滚珠丝杠，行星滚柱丝杠性能更加优异、能够帮助人形机器人取得大扭矩、高转角精度特征且寿命更长。

本文摘自：网络  日期：2023-07-17
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