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这是一个简短的维护信息系统(SIS)的使用说明,详细的资料可在以下几处找到:
* 维护信息系统,SIS
* 定义 SIS 输入参数
* 设置 SIS 参数
* SIS 参数的交换
* 读出 SIS 的输出日志
2、维护信息系统
维护信息系统(SIS)是一个在机器人控制器里的软件功能,其简单化了机器人系统的维护.其管理工作时间及模式,并在预定的维护时间到后为提醒操作人员。
（1）管理功能
计数器可以设为:
* 日历时间计数,基于日历时间的报警
* 工作时间计数,基于工作时间的报警
* 变速箱 1 的工作时间计数,基于变速箱 1 的维护周的百分比报警
* 变速箱 2 的工作时间计数,基于变速箱 2 的维护周 的百分比报警
* 变速箱 3 的工作时间计数,基于变速箱 3 的维护周 的百分比报警
* 变速箱 6 的工作时间计数,基于变速箱 6 的维护周 的百分比报警
下图显示了几种不同的选择
“OK”表示计数器里面没有维护时限到,如果有维护时间到,计数器的名字为变为”NOK”
（2）日历时间(Calendar Time)
这是一个内部控制系统的时间,基于这个时间,可以设定维护周期
（3）工作时间(Operation time)
这是一个内部控制系统的时间,当电机开(MOTORS ON)信号激 活时开始计数.也就是机器人工作的时间.
（4）变速箱(Gearbox)
基于度量单位,如扭矩(Torque)和转速(RPM),系统计算一个预期的维护周期,需要维护时,在示教器上会有显示,如何存取会在读出 SIS 的输出日志(Reading the SIS output logs)中说明.
xis x OK 维护状态,也就是说自动计算出来的时间还没到
Axis x NOK 维护周期到
Axis x N/A 无可用的维护周期参数,用于轴 4 和 5
（5）复位 Reset Values
所有的计数器都可以随时复位
一旦复位，变量都 sisRestartDate 和 sisCalendarT 复位，如上图参数的说明,见参数输出(Exporting the SIS date)
Yes 将计数器复位到 0
No 不复位，并回到上级菜单
复位后，运行时间也被复位，如上图
Yes 将计数器复位到 0
No 不复位，并回到上级菜单
复位后，变量 sisL10h_x 和 sisL10h_Time 也被复位
Yes 将计数器复位到 0
No 不复位，并回到上级菜单
（6）达到维护周期
当超过维护周期的间隔时间后,一条信息(Service Service Interval exceeded Interval exceeded!)会显示在计数器的参数下方这个窗口可以在任何一个模式下显示,日历时间 （calendar time）运行 、 时间（operation time） 、变速箱时间（gearbox time）
另外，一条错误信息也会显示在示教器上
无可用的参数 对于所选的模式无可用参数，在窗口下方会有一条No date available 信息（No date available！ ）显示
这个窗口可以在任何一个模式下显示,日历时间 （calendar time） 运行 、 时间（operation time） 、变速箱时间（gearbox time）
（7）退出
Exit
Yes 退出维护信息系统
No 回到维护信息系统
3、定义 SIS 输入参数
本节详细描述了可以被设定的各种参数.这些参数可以由对机器人的工作环境非常熟悉的人来设定.
由于计数器是由用户自定义,所以 ABB 不能提供任何推荐值
（1）被选参数的选项
（2）运行时间限制(维护标准) Operation time limit(service level)
选择维护周期的运行小时数,例如,设定值为”20,000”,SIS 将会以这个时间标准来启动报警,
（3）运行时间报警(Operatiom time warning)
上面定义的运行时间限制(Operation time limit)的百分比,例如:设 定值为”90”,SIS 将会在上次复位后 18,000 小时过后报警
（4）日历时间限制 （维护标准)Calendar time limit(service level)
选择维护周期的年数,例如:设定值为”2”,SIS 系统会以这个时间作为报警标准
（5）日历时间报警(Calendar time warning)
上面所设定的日历时间(Calendar time limit)的百分比,例如:设定 值为”90”,系统将在上次复位后两年的90%也就是 657 天后报警
（6）变速箱报警(Gearbox warning)
系统计算的变速箱维护周期的百分比,例如,设定值为”90”,系统将会在超过预期的每个齿轮的维护时间的90%的时候报警。
机器人自动检测并收集所需要的变量来计算每个齿轮的维护周期这是一个从早期的运行中收集来的推断值,所收集的参数包括:
* 输入及输出扭矩
* 变速箱轴的速度
* 其它变量
4、设置 SIS 参数
如果要 SIS 正常运行,需要设定大量参数,下面讲如何设定参数
步骤 这是一个介绍如何输入参数到系统的说明
（1）用示教器打开系统参数(System parameters)一栏
（2）再到“System parameter/Manipulator/type2”
（3）选择“0 SIS parameters”并按回车“Enter”键
（4）选择需要的系统，然后参数清单将会显示出来
（5）在参数清单里面选择需要的参数，可用的参数在定义SIS 输入参数（Defining the SIS input parameters）里面有描述
5、只要满足设定条件(比如,达到维护前的*大运行时间),在操作日志里面将会有条信息显示
如何打开日并显示里面的内容,在用户指南User’s Guide)的维护(Service)里面有介绍
6、SIS 数据输出
本节描述了一些可以由外部计算机用“Webware SDK”运行软件检测到的变量，包含了一些超过维护周期的信息。
如何存取、如何在程序里运行这些变量在用户指南里有说明下表详细说明了一些外部计算机和SIS 通讯的信号的名字及功能 。
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本文摘自：网络 日期：2019-05-30
