联系我们
②实现方法：
A）吸取位置2,放置到过渡点，从位置8吸取，放置到位置2，从过渡点吸取，放置到位置8
B）吸取位置5，放置到3
C）吸取位置4，放置到6
③ 可以创建带参数的例行程序，movechange pos1,pos2pos_transf：=target_transf其中反斜杠表示可选参数。
即如果选择了可选参数pos_transf，则该指令表示利用target_transf位置，对pos1和pos2互换
如果没有选择反斜杠pos_trans，则从pos1吸取，放置到pos2
了解相关资讯请点击：ABB机器人配件
本文摘自：网络 日期：2019-07-12
