1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。

 

2、选择菜单，控制面板，配置系统参数，signal, 显示全部

 

3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。

 

4、选择菜单，控制面板，配置系统参数，cross connection,显示全部

 

5、name:要创建的关林信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:**个条件;invert actor1:**个条件是否取反;

 

operator1:跟下 一个条件的关联关系;

 

actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反;

 

operator2:跟下一个条件的关联关系。

 

总结:此类标准化作为新人学习ABB机器人信号创建及信号关联的一个入门级教程，对其有较好的指导作用。

本文摘自：网络   日期：2019-09-02