1、ABB机器人与各工业现场常用总线（包括PROFINET, DEVICNET, CCLINK, PROFIBUS, ETHERNETIP等）之间的通讯，分门别类，分别以机器人作为主站和从站等不同视角进行深入浅出的实例讲解。目前市面操作类工业机器人书籍均未深入涉及，相关培训内容也十分少。

 

2、机器人在日常使用中，越来越多的借助视觉系统进行抓取定位，轨迹纠正等。本课程包括：

ABB集成视觉应用

       使用ABB集成视觉，完成视觉坐标系校准，视觉模型训练与产品抓取等内容。

ABB机器人与智能相机视觉应用

      使用非ABB集成视觉功能（即主流智能相机，例如cognex康耐视），机器人通过SOCKET与相机通讯，完成视觉通讯数据处理与产品抓取。

 

本文摘自：网络  日期：2019-09-06

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