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多学科共融,促进机器人行业发展
发布时间:2019-09-29        浏览次数:133        返回列表
      中国这几年的机器人发展取得了很大的进展,但未来的发展可能还要去挖掘怎么去创新。苏州大学机电工程院长孙立宁教授,他在第九届中国国际机器人高峰论坛带来的报告是“多学科融合助力机器人技术创新与发展”从机器人和科学研究的角度带来了他的思考。

      他提出,智能制造的体系下,实际上机器人的发展是智能制造装备的一个重要的单元,但实际上智能装备加上智能产品就描绘了未来的智慧生产和智能制造,生产和生活方式会发生很大的变化,也能进而产生技术创新、产品创新。

       机器人也跟5G、互联网、人工智能的关系又非常密切,他认为,从智能制造的角度,一定不能抛开其他学科的发展,多学科交叉是机器人研发和创新的一个重要的思路。同时他举例道,智能化的发展主要是在传感器工业机器人的发展,在商超和在车间里面的应用操作,再就是人机协作这一点大家得到了认证,*终机器人的目标是追求网络化,因此他提出,工业机器人的智能化,因此无论在部件、本体和应用以及在相关的技术上,其实都还有进一步的研究价值。

       从机器人基础研究方面,例如如何达到高速、高精、重载的性能,他指出,目前我们的设计还没有过关,设计学在其中也能起到至关重要的作用。同时,材料的发展也会促进核心零部件发展、本体技术能够更轻量化、更高性能。

       从机器人发展的角度,机器人发展越来越向3C领域代替人工,他举了一个例子:比如说我们在做香肠包装分捡上,没有任何技术含量有人就可以,但是人不够了怎么办?因此想到了机器人,想到了一个很好的配置,用并联,并联的好处就是速度快,但是载荷小,正好适合抓这种东西。它由于又是动态环境不规则的,于是那肯定想到了视觉,视觉要快、要准,所以对视觉的闭环系统。而这样的应用场景在未来的3C领域,像电器零部件、牙膏牙刷以及其他的药品方面会得到很好的应用,这是工业机器人在交叉拓展应用上的小案例。

      孙立宁教授提到,在汽车领域实际上还有很多的环节并没有完全自动化。目前在包括电焊、喷漆方面的应用,在车门的安装装配和喷漆检测等。而智能制造的概念就是在生产的过程当中,对加工本身的装备以及加工质量进行检测,这样形成了一个闭环系统,过去更多的是开环系统。
 
       他又举例道多机器人的概念,像车门的安装一般来说是人进行的,但因为车门很大,人安装尺寸精度很差,而且刚度很弱,但又很难用单一机器来装,于是为了保证机器人的坐标跟车的坐标以及跟部件形状的关系,从配置上形成了三层机构,在天棚上、地面、底下都有机器人,进行立体的作业。

      其次,他补充,在学科交叉下,机器人单一工艺上变为多工艺。过去流水的时候把工艺分开,现在在一个工作站里面有可以做很多相关的工作,包括搬运以外,机器人可以实现到车里面去进行铆接或者是加工。在焊接的动作,人也可以进行协同,在加工的过程当中,机器人把车门通过一个现场检测得到了车门的精准坐标,这是个非常重要的技术,也是多学科交融发展带来的成果。
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本文摘自:网络   日期:2019-09-29



 

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