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ABB机器人:将搭建更完善的产业结构和机器人精度把控
发布时间:2019-10-17        浏览次数:153        返回列表
       ABB机器人可搭载视觉系统精度更高的工序动作, 螺孔精度为±0.05mm,这对于视觉与机器人配合的精度提出了较高要求。相机连同机械臂在取料位定位螺钉后,机械臂前端的吸铁石准确吸取螺钉并运动至安装位;相机在安装位再次拍照定位螺孔后,螺钉被**旋紧。单个螺钉从定位取料到完成安装整个过程仅耗时不到5秒,且通过视觉定位极大程度提高一次性安装成功的稳定性,避免人工安装时瞄准螺孔、效率波动带来的时间耗费,人力成本也得到降低。视觉定位的应用,在降低成本的同时优化加工工艺、提升产能。

       机器人产业有望受益于人工智能技术的发展从而实现产品升级。从长期投资角度来看,机器人板块的投资逻辑较为清晰,主要驱动因素包括以下几个方面:人口红利到期,劳动力成本上升推动机器换人;我国工业机器人渗透率低,未来成长空间大;我国服务机器人存在弯道超车的机会;各项扶持政策不断落地支持机器人产业发展。

       中国是具发展潜力的工业机器人国家,但竞争也愈加激烈。工业机器人在发达国家已经有了较快的发展应用,日本和德国凭借先发优势和技术积淀在工业机器人领域具备**优势,四大家族占据了工业机器人约50%的市场份额。我国工业机器人的需求增速近5 年一直处在较高水平,2014 年一举成为全球较大工业机器人消费市场。我们认为我国人力成本上升、工业机器人成本回收期的缩短、工业机器人密度的差距都将维持我国工业机器人的景气度,中国还将是*有发展潜力的工业机器人国家。预计未来几年中国机器人产能将成倍上升,但竞争将进一步加剧。

       未来无论短期或是长期,机器人行业的投资机遇巨大,从工业机器人、协作机器人到服务机器人均有十分可观的市场规模:
 
       1 、未来的工业机器人将具备强大的自我学习能力和专业化能力,向更细分的领域和结构进行创新延伸;
 
       2、协作机器人可以与人协同工作并且广泛应用在生活中各种领域,属于“跨界”的产物;
 
       3、服务机器人则没有上限,具有远超工业机器人和协作机器人的市场规模潜力,我们认为助老和医用的服务型机器人将领               先发展。
       机器人的轨迹精度:机器人的位姿精度一般指位姿重复度;一般是指轨迹重复精度,表示机器人对同一轨迹指令重复n次时实到轨迹的一致程度。一般采用激光跟踪仪进行测试,让机器人重复走某一条轨迹n次,然后取由n条轨迹组成的轨迹条横切面的半径。
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本文摘自:网络   日期:2019-10-17



 

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