顾纯元博士指出，制造的三要素——信息、物流、操作都已经实现了数字化。人机协作是操作环节，机器人与人共享工作空间和时间，达到效率*优的柔性自动化，就是未来工厂。确保安全以及提升机器学习的能力是关键技术。

 

        为了让观众更直观地了解人机协作模式，ABB在活动期间展示了YuMi®低压开关装配工作站。该工作站由一台ABB机器人YuMi®和一名工人协作装配ABB低压开关，其中YuMi®负责完成部分装配任务，工人执行涉及品质检查、连接手柄的装配任务，并由自动振动上料机进料。

 

        作为全球首款真正实现人机协作的双臂机器人，YuMi®的设计初衷是为了满足小件装配的生产需求，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、**的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位以及*先进的控制系统和软件。 凭借人性化安全设计，YuMi能够与人类进行近距离协作，充分发挥人类和机器人的各自优势。

本文摘自：网络    日期：2019-10-22