这一集机器人自动化、人工智能与云计算软硬件技术为一体的解决方案，可实现云、边、端协同的完整闭环，通过深度学习分类算法以及ABB**的PickMaster系统实现了对输送链的无缝精准跟踪，并由协作机器人YuMi完成*终的分拣。整个过程的运行数据及设备信息实时上传至云端，在ABB AbilityTM应用中进一步分析及优化。

       整个工作站由一台YuMi双臂机器人、一台IRB 1200物料搬运机器人，一套视觉系统以及物料运输和控制系统组成。基于机器学习（人工智能的子集）来自动检测和识别不同类型的垃圾，并对它们进行分类。混合垃圾储存在存储箱中，然后被运送到分类区域，由视觉系统拍照。基于云的生产看板向YuMi机器人展示垃圾图片，YuMi机器人“学习”垃圾的类型，并将它们分拣入四类垃圾箱。之后，垃圾再次混合，并通过传送带回流至回收垃圾桶，由IRB 1200机器人再次将其放入储存区，形成一个闭环。
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