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ABB机器人实用工具吸盘分类与相应实用场合
发布时间:2019-11-27        浏览次数:431        返回列表
       ABB机器人的真空吸盘主要应用于物块吸取,适用于小件吸取使用,广泛应用于3C行业,也就是产品包括电脑 手机 电视 数码影音产品及其相关产业产品 所需零件的吸取问题。
什么是真空吸盘:
       简称吸盘,是一种通过降低与工件接触后形成的临时性密封空间的空气压强,利用压强差来进行工作的气动元件工作原理
吸盘与工作接触后形成一一个临时性的密闭空间。通过真空产生装置,降低密闭空间里的压强,使其内部压强低于外部压强。产生的内外压强差使真空吸盘和工件挤压在一起。内外压强差越大,挤压力越强差越大,挤压力越强,吸盘的吸附力就越强。升高密闭空间的压强使得内外压强差变小,吸盘与工件分离。基于上述原理,真空吸盘一般用来搬运和固定物体。材质和分类
材质一般为橡胶、塑料和金属。常用的橡胶材质有NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等>按形状可分为扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和特殊吸盘,其中波纹吸盘又可进一步细分为1.5波纹吸盘,2.5波纹吸盘和多种波纹吸盘;按降低压力的方式可分为气动吸盘和手动吸盘。

特点:
      1、易损耗。由于它一般是橡胶材质的,直接接触物体,磨损很快,所以需要经常更换。2、易使用。无论工件是什么材料,只要能密封。均可使用。相比只能用于普通钢材的电磁吸盘,它的优势很突出。
      3、无污染。真空吸盘没有光、热、电磁产生,特别环保,不会污染环境。
      4、不伤工件。由于其工作原理和材质的特性,真空吸盘在吸附或释放时不会对工件造成任何损伤。在对工件表面要求特别严格的领域,相比挂钩式和钢缆式吊具,真空吸盘的优势很明显。

ABB吸盘的选择:
      我们从工作环境、表面状况及操作方式三个方面来考量。工作环境指腐蚀、臭氧、酒精、温度等;表面的粗糙度、多孔度、有油与否等;操作方式工件的吸附状态移动方向及操作频率等。我们根据以往经验对各种吸盘的适用范围做简要阐述,希望对您的选择有所帮助。
      一、ABB扁平吸盘
      适用范围广,特别适用于工件需要翻转的场合。相较于波纹吸盘,其体积小,内部空间更小,可与真空发生器直接连接。当它用于薄壁工件时,不会造成永久变形;在高加速度情况下,还可更好地抵抗径向力;吸盘平行或垂直于水平面时均可使用。

 二、ABB波纹吸盘
      具有很好的柔软性,适应曲面和不平整表面。除汽车吸盘外,般不可垂直于水平面使用。
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本文摘自:网络   日期:2019-11-27



 

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