看着一辆辆全新奥迪A4L的车身经过由ABB机器人组建的一系列涂胶工作站，包括：底盘涂胶工作站、车身内部焊缝涂胶工作站、装饰性涂胶工作站等，以及三大喷涂工作站：中涂站、色漆站、清漆站，自动化的涂装让车身严丝合缝、整洁美观，*终以光彩照人之势呈现在我们面前。

 

      底部焊缝涂胶中，ABB机器人可自动洗枪，无需人工干预，去除喷嘴表面残留材料，确保胶条良好状态。

 

       ABB机器人对车身底盘防护涂胶UBS，无过喷胶雾，膜厚均匀，无胶棱凹槽，确保高质量的涂胶，使车身防锈、防尘、防水；抗石击；防震隔声、阻尼降噪；耐摩擦；并提高车身的耐久性和舒适性。

 

      车身在进行内部焊缝涂胶前，会进行两次视觉定位。**次定位车身位置，第二次定位机器人工作部分区域。

 

      BK激光系统在3D摄像定位系统的基础上，对车体某些部位进行准确的三维位置确定，精度可达0.1mm。这也是国内首次完全使用机器人进行装饰性涂胶项目。ABB机器人再次成为行业的领跑者。

 

      面对仅有2-3mm的车门缝隙，ABB机器人可达到0.3mm的精度，确保涂胶线条笔直明晰，无胶颗粒。

 

       中涂前需先对车身进行吹尘。由ABB机器人自主研发的自动仿形吹尘能够完成初步清洁。清洁后，再由ABB机器人自动跟踪车身，进行全自动擦净。

 

      ABB机器人的全自动高品质均匀喷漆工作，无需人工补喷。ABB机器人特有的Smart home功能，还能在机器人出现故障时，快速回到home位置，恢复生产。外喷采用输送链跟踪模式（line tracking），配置IRB 5500机器人及RB 1000EXT雾化器，清洗桶可自动清洗，确保清洗效果，并避免了清洁剂的滴漏。

 

       ABB自主集成机器人七轴轨道自动润滑系统，可自主判断运行定量，加注润滑油，降低人工劳动强度，确保设备稳定运行。而采用的旋转换色阀则能够从物理上避免串色，确保喷涂质量。ABB特有的PushOut功能使换色时间缩短20%。
了解相关资讯请点击：ABB机器人配件

本文摘自：网络   日期：2019-12-12