搭配该系统,需要使用Robotware7。
新版示教器界面和功能与老版示教器界面功能有所不同,主要体现在:
1. 老版示教器,在程序编辑器中,选中变量,点击“编辑”-“查看值”,可以查看当前变量的值,并修改。变量的数据类型不限。对于调试,可以方便在线查看和调整数据。
新版示教器,在程序编辑器界面无法直接查看变量值,而要进入左侧RAPID 数据,选择数据才能查看
老版本示教器可以在示教器的“控制面板”-“配置”对I/O等主题查看并配置I/O等。
Robotstudio仿真中,老版示教器有摇杆可以操纵机器人,新版示教器无摇杆和按钮。
老版示教器的“编辑”中可以进行“撤销”,新版示教器无“撤销”功能
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本文摘自:网络 日期:2020-02-03