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2. 如果希望机器人定长距离输出信号，比如每10mm一次，不论机器人速度快慢，如何实现？
3. 可以通过ABB机器人的Trigger功能来实现。
4. TriggIO gunon,0.2\Time\DOp:=gun,1表示距离终点前提早0.2s，将信号gun置为1
5. 如果从起点开始往后10mm输出信号，可以使用
TriggIO gunon,10\Start \DOp:=gun,1
6. 使用triggdata数组。注：triggdata数组内元素不能超过25，否则执行时会报错
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本文摘自：网络 日期：2020-02-19
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