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2. 默认WebService端口为80，但若PC上运行两个仿真或者其他设置，可能导致默认80端口被占，如何获取当前机器人系统的WebService端口呢？
3. 可以借助pcsdk。Pcsdk的安装与使用见。
4. 查看pcsdk手册，可以发现ControllerInfo的属性有WebServicePort端口参数，所以可以通过该参数获取。
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本文摘自：网络 日期：2020-03-10
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