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批量设置未命名点位名字及轨迹倒序执行
发布时间:2020-03-23        浏览次数:82        返回列表
1.      现场机器人程序,示教时没有给点位取名,直接使用星号,如下

机器人程序

 
2.      现在希望轨迹能够调整顺序,即轨迹从后往前走,如何快速实现?
 
3.      可以借助robotstudio来实现
 
4.      在robotstudio创建系统并恢复现场轨迹
 
5.      点击上图中的同步到工作站,
 
6.      在基本视图下,找到对应的例行程序,右击
 
7.      选择反转路径
 
8.      再选择同步到rapid,即可
 
9.      在步骤7时,也可以右击选择重名目标点,批量把未命名的点位命名
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本文摘自:网络   日期:2020-03-23

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