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二次开发之安装pcsdk及加载dll

发布时间：2020-04-08 浏览次数：159 返回列表

1） ABB机器人支持多种二次开发，本文举例pcsdk

2）可以从以下网站下载*新pcsdk

http://developercenter.robotstudio.com

3）下载完毕后，双击exe进行安装。

4）安装完的默认目录为如下：

C:\Program Files (x86)\ABBIndustrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.0

5）打开visualstudio，新建一个项目（此处举例C#）

6）在解决方案资源管理器中，右击引用，添加引用

7）浏览，找到pcsdk的安装位置，如上所述，添加ABB.RoboticsControllers.PC.dll

8）添加后，即可方便的在c#里做针对机器人的二次开发
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本文摘自：网络日期：2020-04-08

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