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2） 可以从以下网站下载*新pcsdk
http://developercenter.robotstudio.com
3） 下载完毕后，双击exe进行安装。
4） 安装完的默认目录为如下：
C:\Program Files (x86)\ABBIndustrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.0
5） 打开visualstudio，新建一个项目（此处举例C#）
6） 在解决方案资源管理器中，右击引用，添加引用
7） 浏览，找到pcsdk的安装位置，如上所述，添加ABB.RoboticsControllers.PC.dll
本文摘自：网络 日期：2020-04-08
