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此处举例使用Ethernet/IP通讯。
1.福尼斯TPSi系列焊机需要有如下通讯接口（Ethernet/IP）:
2.关闭焊机上的DHCP功能，设置固定IP
3.机器人需要有如下选项，其中总线方面此处举例使用EtherNet/IP功能
4.进入robotstudio-addins插件页面，搜索下载Fronius TPSi 插件并安装。
5.使用3中提到的license重新制作系统，制作系统时，需要加入Fronius TPSi插件
6.由于Fronius addins为插件形式，故选择下图的RW add-in loaded welder并在Fronius下勾选Ethernet/IP，完成系统制作后重启机器人。
7.将网线连接机器人控制器的LAN2口和福尼斯焊机网口。
8.此时进入示教器，能看到专属福尼斯控制界面。点击红色福尼斯按钮，可以进入具体设置界面。
9.默认使用Job模式，即机器人侧不能设置具体焊接参数，调用焊机Job号
10.若要使用Program模式（即在机器人侧可以设置电流电压），进入控制面板-配置-主题PROCESS-FRONIUS PROPERTY，，修改mode为program。若要分别设置起弧收弧参数
11.重启后，可以看到设置焊接参数页面
12.此处可以设置焊接速度，焊接送丝速度，弧长修正等参数，可以下拉选择焊接*优曲线等参数，参数含义为：参数号，焊丝粗细，气体，焊丝材质，焊接方式。
13.若要增加焊丝粗细等参数，需通过robotstudio。
14.进入add-ins下的Fronius TPS/i设置.
15.点击search weld modes,选择筛选过滤参数，点击search
16.选择需要使用的参数，传输到右侧，并点击updat controller，更新参数到控制器。重启控制器后，就可以在选择参数里看到新添加参数。
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本文摘自：网络 日期：2020-04-13
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