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准确记录机器人指令执行时间

发布时间：2020-04-21 浏览次数：129 返回列表

1. 现场机器人代码运行，如何准确判断、记录各指令的进入时间和离开时间？

2. 可以使用指令SpyStart，使用该指令后，会将后续运行指令执行时间记录在某日志文件，例如spy1.log，直到出现SpyStop指令

3. 打开日志文件，可以看到

其中In表示该指令进入的时间，单位ms，

Out表示离开该指令的时间，单位ms，

status表示离开该指令时的状态，wait表示还在等待执行完毕，ready表示已经执行完毕

上图可以看出，机器人进入MoveL p80语句时为255072ms，完成时为256024ms，耗时952ms
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本文摘自：网络日期：2020-04-21

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