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伴随汽车工业的高速发展，液压机等现代化冲压工艺装备也得到了快速发展，其在冲压加工中所占比重和地位进一步增大，与此同时，冲压生产中的手工送料已逐步由自动送料机构所取代，大大提高了冲压生产自动化水平，大幅提高了生产节拍和生产质量等要求。
冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。随着我国汽车、电器等行业产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大，我国冲压生产实现生产自动化势在必行。
1.1机器人柔性生产线设计
与人工生产方式相比，冲压工艺中的自动化生产方式在产品质量稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率等诸方面均有较大优势，自动化生产也是冲压生产的发展趋势。目前，冲压自动化生产线有机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。
该柔性冲压生产线开发设计任务包括：①数控伺服液压机开发设计；②六轴工业机器人程序开发；③总线控制系统设计。所设计机器人柔性自动化冲压生产线通用性好，可以配套多种规格模具，满足各种五金类零件和中高档汽车高质量零件的需求。
1.2 数控伺服液压机
传统的伺服液压机或伺服机械压力机，其伺服主要体现在：通过电控系统控制伺服电机的转动速度，再通过滑块位置检测（高精度磁致伸缩尺）装置检测滑块位置信号，输入控制系统，进行比较形成闭环，从而调整伺服电机的转速来实现伺服控制。数控伺服液压机在伺服电机和滑块位置检测装置的基础上增加了电液比例伺服阀对流量进行控制，为数众多的压力传感器对液压系统各部位压力进行检测，采用高级微处理器满足伺服液压机的压力、流量、速度等参数闭环程序控制大规模运算需要的专用高级微处理器控制系统，形成了混合伺服控制，具有更高的控制精度和输出压力流量的可控制性。
液位控制继电器，有提示报警功能，防止系统缺油和超限，同时油箱上配置液位-液温计。液压系统回路设计有高精度油液过滤装置，能确保系统的油液清洁度，从而保证系统的正常可靠运行。
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本文摘自：网络 日期：2020-06-01
