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OPC实时数据访问规范（OPC DA）定义了包括数据值，更新时间与数据品质信息的相关标准。
OPC历史数据访问规范（OPC HDA）定义了查询、分析历史数据和含有时标的数据的方法。
OPC报警事件访问规范（OPC AE）定义了报警与时间类型的消息类信息，以及状态变化管理等相关标准。
【为什么要开发 OPC UA】
基于COM/DCOM的技术有着不可根除的缺点，因此随着技术的进步，以及数据交换各方面需求的提高，OPC基金会在2008年发布了新的规范：OPC UA。
【OPC UA 的技术特性】
OPC UA规范不再是基于COM/DCOM技术，因此OPC UA不仅能在Windows平台上实现，更可以在Linux，以及其他的嵌入式平台中实现。与传统OPC规范相同，OPC UA 同样有着相同的设计目标：1. 功能等价：所有的基于COM的OPC规范中的功能，都映射到了OPC UA中。2. 多平台支持：支持从嵌入式的微控制器到基于云的分散式控制架构。3. 安全：信息加密，互访认证以及安全监听功能。4. 扩展性：不影响现有应用程序的情况下，就可以添加新的功能。5. 丰富的信息建模：可定义复杂的信息，而不再是单一的数据。
ABB机器人很早以前就支持OPC DA。使用OPC DA时，需要机器人有PC-INTERFACE选项。
而且：对于robotware6.10及之前版本，只需要机器人有PC INTERFACE选项即可，对于robotware6.11开始的版本，机器人需要有616- pc interface选项和"1582-1 OPC UA Server”选项。
1. 进入以下链接下载OPC UA Server：https://developercenter.robotstudio.com/
2. 下载后并安装。
3. 电脑连接真实机器人或者打开robotstudio启动虚拟机器人系统
4. 打开OPC UA 配置软件IRC5 OPC UA Server Config Tool（在电脑开始菜单的ABB菜单下）
5.添加机器人化名，稍后点击“Scan”扫描网络上的机器人，并双击创建
6. 点击Save，并出现提示自动重启opc ua server，点击Yes
7. 进入log界面，可以看到opc ua server启动，并记录对应的ip地址和端口
8. 打开opc ua client测试软件
了解更多内容请点击：ABB机器人配件
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本文摘自：网络 日期：2020-06-09
