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首先我们打开博图软件（没有软件的小伙伴可以再软件目录里面下载哦）添加一款PLC
新建一个工作站
选择Add-Ins选项卡，右键已安装的数据包里面的6.0X系统，在下拉菜单中选择打开数据包文件夹。
按照目录找到GSD文件
我们可以首先将此GSD文件复制到桌面上
然后打开播图软件，选项-管理通用站描述文件
找到我们复制到桌面上的GSD文件并选中
配置接受与发送的数据包，并分别将DI\DO8字节的拖入概览视图中
我们从这里可以看到机器人在PLC内的输入输出地址是从第2个字节到第九个字节，那么在这里当实际通信连接好后，实际机器人的输出信号与这里的I地址对应，实际机器人的输入信号与这里的Q地址对应。i2.0-i9.7对应机器人信号的通信输出地址的前8个字节
机器人端设置如下：
打开控制面板，点击配置，找到主题communication，IP setting，显示全部，ProfiNet work,编辑，设置对应IP地址192.168.10.2
，点击确定，添加 通信从站
打开控制面板，点击配置，主题，I/O
PROFINET Internal device ,显示全部，选择PN-internal-device，input size 修改值为8（一个字节），output size 修改值为8（一个字节）,确定。
，然后设置输入输出信号
控制面板，配置，主题，I/O，signal，添加输入信号，地址0，确定
添加输出信号，地址0，确定
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本文摘自：网络 日期：2020-06-15
