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C#通过webservice获取机器人信息
发布时间:2020-06-22        浏览次数:119        返回列表
1.  webservice为ABB机器人提供的基于web的接口

2. 可以通过编写html等语言,直接访问对应链接获取信息,例如以上效果可以在浏览器直接输入127.0.01/rw/system得到结果。

3. 此处举例在C#创建客户端,获取上述结果。

4. webservice返回的结果通常为XML格式,部分返回结果支持json格式(具体参考手册)。

5. 在c#中创建button及相关textbox控件

6. 为加入相关json等引用,点击工具中的NuGet程序包管理器-程序包管理器控制台,并在控制台安装以下内容:
PM>Install-Package Microsoft.AspNet.WebApi.Client -Version 5.1.2
PM> Install-Package System.Json -Version 4.0.20126.16343

7. c#代码中添加如下引用
using System.Net;
using System.Net.Http;
using System.Json;
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本文摘自:网络   日期:2020-06-22

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