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真实机器人在线图形化批量调整轨迹

发布时间：2020-07-03 浏览次数：97 返回列表

1）对于真实机器人，现场可能要批量调整轨迹点位，比如所有的点需要抬高，或者所有的点要绕当前工具旋转一定角度。。有时候点位数量非常多

2）可以通过Robotstudio中的RAPID下的“路径编辑器”快速调整，而且具有图形化显示效果。

3）选择对应路径，右击-路径编辑器

4）此时可以直接拖动某个点，修改位置和姿态

也可选中整个轨迹中的所有点，选择右侧“偏移值”（即增量），对所有点根据各自当前位置偏移/旋转一定距离/角度

5）为了方便查看，也可以在RAPID标签下，选择***右侧的路径编辑器，下拉选择工具gun方便查看

6）可以选择单个点或者多个点或者整个routine一起移动，直接修改位置。
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本文摘自：网络日期：2020-07-03

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