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新示教器VNext选项防坑指南
发布时间:2020-07-21        浏览次数:132        返回列表
 ABB示教器1

上图为ABB机器人新款示教器,支持IRB1100,单臂YUMI和910scara inv机器人。
新示教器基本操作和老款示教器相同。
但是,新rw7系统对于示教器有2个选项,分别是3120-1 Limited App Package和3120-2Esstential App Package。两个选项的区别如下:

是的,你也看出来了,3120-1  Limited App Package居然不能使用对准功能(对准功能非常好用,解释见:移动机器人工具tcp,快速对准某方向),还有Goto(转到)功能也没有。

机器人选项只有3120-1  Limited App Package而不是3120-2Esstential App Package,所以,小伙伴想像以前一样对准机器人工具的时候,悲剧出现了~~~
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本文摘自:网络   日期:2020-07-21

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