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在安装、维修和维护机器人时，请关闭主电源。活的工作可能会有致命的后果。如果意外受到高电压冲击，可导致心脏骤停、烧伤或其他严重伤害。
2、与机器人保持安全距离
在调试和运行机器人时，可能会出现一些意想不到的或不规则的动作，所有的动作都可能产生巨大的力量，严重伤害个人，损坏机器人工作范围内的任何设备。任何时候都要与机器人保持安全距离。
3、静电放电危险
静电放电是两个具有不同电势的物体之间的静电传导。它可以通过直接接触或感应电场传导。当移动部件和元件容器时，未连接的人员可能会传递大量的静电荷。这种放电过程可能会损坏放电保护。
4、紧急停车
紧急停机优先于任何其他机器人控制的操作，并断开机器人电机的驱动电源，停止所有移动部件，并断开机器人系统控制的潜在危险部件。
当:时，立即按下紧急停止按钮:
(1)在机器人运行过程中，工作区域内有工人。
(2)机器人伤害工作人员或损坏机器设备。
把火扑灭
如遇火灾，请在灭火前确保所有人员安全撤离。受伤的人应该先治疗。当电气设备着火时，使用二氧化碳灭火器，不要使用水或液体。
5、安全工作
即使机器人的速度很慢，但身体非常沉重和强壮，暂停或停止的动作都会产生危险。即使轨迹是可以预测的，外界信号也可能会改变操作，在没有任何警告的情况下产生意想不到的运动。
6、进入受保护空间时，必须遵守所有安全规则。
(1)如果防护区内有工作人员，请手动操作机器人(此时不得启动自动操作)。
(2)进入保护空间时，请携带FlexPendant，以便随时控制机器人。
(3)注意转动和移动工具。在接近机器人之前，确保工具已经停止。
(4)注意工件及机器人系统的高温表面。
(5)注意夹具，确保工件夹紧良好。防止损失。
(6)注意液压和气动系统及带电部件，即使断电，电路中的剩余电源也是很危险的。
7、示教器设备安全
FlexPendant是一款高品质的手持终端，配备了高灵敏度的**电子元件。为避免操作不当造成的故障和损坏，使用时请遵循本说明书。
注意不要乱扔、乱扔或乱打。当完成时，手持调谐器应连接到一个特殊的支架上。
(2)不得踩踏或损坏教学设备电缆。
(3)请勿使用尖锐物品操作触摸屏。请用你的手指或手写笔。
(4)不要用溶剂、洗涤剂或海绵清洁触摸屏，用软布蘸少量水或中性洗涤剂。
(5)未连接USB设备时，一定要盖上USB端口的保护盖。防止异物进入，造成设备故障。
8、手动模式安全
在手动减速模式下，机器人只能减速和移动(250mm/s)。应在机器人的安全保护空间内工作，并始终以手动速度运行。
在手动全速模式下，机器人以预设的速度移动。手动全速模式仅在所有人员都在安全防护空间外时使用，操作人员必须经过专门培训，了解潜在的危险。
9、自动模式下的安全性
自动模式用于生产中运行机器人程序。在自动模式操作的情况下，正常模式停止(GS)机制、自动模式停止(AS)机制和高级模式停止(SS)机制都将处于活动状态。
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本文摘自：网络 日期：2020-12-17
