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1. ABB机器人支持UDP通讯。
2. 要使用UDP通讯，机器人要有661-1 PC Interface选项
3. 插入如下代码
4. 在socket测试小软件中创建UDP_client，设置对方IP,对方端口和本地端口
5. 运行机器人程序，开始测试，机器人收到客户端发来的Hello UDP SERVER，客户端收到机器人发送的数字。
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本文摘自：网络 日期：2020-12-23
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