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2下载***新Robotstudio（例如2020.4），打开Robotstudio的addin，点击左侧
3. 点击I/O工程工具
4. 点击左侧的PublicNetwork，在右侧设置对应IP地址和子网掩码。此处Public Network对应实际机器人的WAN口
5. 点击左侧PROFINET，点击右侧的属性，修改机器人在PROFINET网络上的station名字
6. 点击左侧的PROFINET下的device，点击右侧的设备目录，双击ABB robotics，添加机器人作为从站的设备，再双击添加输入输出字节
添加信号即可。
7. 完成配置后，点击“写入配置”并重启
8. 重启后，可以在示教器的I/O界面看到已经配置好的信号。
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本文摘自：网络 日期：2020-12-31
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