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abb机器人控制器有木有
当SMB电池快用完了
输出一个报警信号给PLC
把它写到plc触摸屏上
让工人提前更换电池
防止电池亏电数据丢失
安排！！！
配置一个系统输出信号，SMB Battery Charge Low
关联到物理输出DO1，给PLC即可
当DO1为：
0：SMB蓄电池电量正常。
1：SMB蓄电池电量即将耗尽。请适时更换蓄电池。
备注：
控制器会每10个小时监控一次SMB蓄电池。
当为运行中的系统更换了电量耗尽的蓄电池后
需要过10小时后才能重置信号
了解更多内容请点击：ABB机器人配件
本文摘自：网络 日期：2021-03-08
