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1）ABB机器人本体电缆为整个电缆束，更换需要整体更换。
以下以IRB6640机器人为例。
2）移动机器人5轴至90°附近，断电。
3）打开6轴电机盖板，5轴附近侧板。
4）松开6轴电机动力线和编码器线。
5）连带螺旋电缆一起退出。
6）松开5轴电缆，和6轴电缆一起往后拉，从4轴中空孔退出。
7）打开smb外的盖板，断开所有连接线。
8）所有线缆从1轴中空孔抽出（包括机器人底座内的线缆。
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本文摘自：网络 日期：2021-03-04
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