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喷涂工业机器人主要由工业机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。较先进的喷涂工业机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
目前国际市场上供应的喷涂工业机器人大致可分为以下几类：按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能，分为带轨道式和固定安装式工业机器人；按安装位置的不同，分为落地式和悬臂式工业机器人。落地式工业机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式工业机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式工业机器人则可减少喷房宽度尺寸，达到减少能耗的作用。
喷涂工业机器人一般由8大部分组成，工业机器人主体（即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系和RV型减速器）、工业机器人控制器（按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台工业机器人设备运动轨迹的装置）、系统操作控制台（主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂工业机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件）、工艺控制柜（在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口，将电信号转换为气动信号）、车型检测系统（根据不同的生产现场及所生产的车型间的差异程度，通过PLC程序来设置不同的位置为检测位置，并调整好光电开关的安装位置）、设置一个安全的、隔离的生产区域（通常可分别在工业机器人自动喷涂区域的入口和出口处分别安装一对安全光栅，防止发生人身伤亡及损坏设备的事故）、车身直线跟踪系统（运用于整车自动喷涂线的工业机器人，为了提高生产节拍，在喷涂作业过程中车身一直跟随输送链按照设定速度前进，而不会脱离输送链固定在某处供工业机器人喷涂作业）、ABB机器人配件，电源分配柜（分电配源）。
喷涂工业机器人的优点：
喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用*普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷***，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。
喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。因此，喷涂工业机器人应运而生。
喷涂工业机器人又叫喷漆工业机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂工业机器人具备四大优点，其一是柔性大。工作范围大大；其二是提高喷涂质量和材料使用率；其三是易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；其四是设备利用率高，利用率可达90%-95%。
喷涂工业机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。
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本文摘自：网络 日期：2021-03-02
