在众多工业机器人核心零部件中，共占工业机器人成本近70%的减速器、伺服电机/系统与控制器/系统，被并称为机器人三大核心零部件。这三大核心部件不仅是工业机器人核心技术壁垒所在，同时也是制约我国机器人产业发展水平的重要瓶颈。其中，成本占比高达35%、被誉为“工业机器人心脏”的减速器作为关键核心零部件，不仅在工业机器人、人形机器人、服务机器人等机器人领域占据重要地位，在数控机床、航空航天、光伏设备、医疗设备等多个重要领域也均有诸多应用。

据工业机器人减速器市场报告统计数据显示，2021年全球工业机器人减速器市场规模约为215亿元，其中，中国市场约为64.52亿元占比近30%。在2021-2027预测期间内，预计全球工业机器人减速器市场将以10.68%的复合年增长率增长，并预测至2027年全球工业机器人减速器市场总规模将会达到394.81亿元。

从数据来看，机器人减速器市场广阔，增长潜力巨大。遗憾的是，在谐波减速器和RV减速器两大主要减速器市场，日企仍占据近半数市场份额。截止2021年年，日本企业在中国减速器市场中仍处于垄断地位。如今，这一状况或许有望得到改观。

由于机器人减速器是纯机械精密部件，对于高可靠度、高精度、高刚性有着极高要求，因此机器人减速器生产对技术要求格外严格，材料、热处理工艺、加工机床精度等因素的变化都会对机器人减速器成品的品质造成影响。加之机器人减速器研发生产的研发难度大技术壁垒高、国内减速器产业起步晚科研投入与基本研究不足、产业链上游配套设备未实现完全可控等因素影响，机器人减速器研发生产成为重资产、高投入、慢回报的行业，这令企业和资本大多望而生畏。

减速器生产研发企业少、技术落后、依赖进口，这曾经在很长一段时间成为我国制造业发展的“卡脖子”问题。在2015年前后，随着国家重视程度的提升和相关政策的出台，国内涌现出了绿的谐波、来福谐波、同川科技、中技克美等一批发展迅猛、技术实力过硬的减速器生产研发企业，并逐渐在减速器市场占据一定份额。

在政策与主要下游行业的双重驱动下，国产减速器迎来快速发展时期的重要转折点，各机器人减速器生产研发企业与各地方政府动作连连、抢抓机遇、力争在减速器行业***。资本也快速涌入行业头部企业。例如获得7家投资者2.9亿元增资的环动科技便是机器人减速器生产研发企业中的***代表。

从资本结构看，国家制造业转型升级基金股份有限公司、**制造产业投资基金二期、玉安市国有资产投资经营集团有限公司等国家基金和地方基金，Springleaf Investments Pte. Ltd.  Irue Light Investments p Pte. Ltd.等**海外投资机构和业内名企均参与了成立仅2年的环动科技此次举行的增资引入活动，表明了对于我国减速器行业未来发展建设的看好。

机器人大讲堂认为，此次增资，一方面意味着环动科技成功独立补充发展所需资金，抓住产业发展关键机遇期，扩大产能规模，加速提升产品研发能力，增强市场竞争力。另一方面也不乏未来上市的可能性。

▍吸引多方“大佬”的环动科技，原因为何？

就企业角度而言，作为一家成立仅2年的企业，环动科技为何能获得国家基金、地方基金、外资财团、业内名企等多方势力青睐？我们以环动科技为例，可以初窥当前我国减速机产业结构特性和阶段。

据机器人大讲堂了解，环动科技主要专精于机器人关节精密减速器、高精密液压零部件等领域的核心技术攻关和产业化攻关。具体来看，环动科技机器人精密减速器项目自2016年实现RV减速器小批量制造和工艺完善，进入量产阶段奠定项目产业化基础。而后，减速器板块营业总收入占比持续提升。2020年环动科技成立后，减速器业务营业再创新高，这为环动科技的增资打下了坚实基础。

环动科技业绩的快速提升与技术与人才支持有着密切联系。在研发团队上，环动科技的研发团队已拥有员工200余人，其中专职研发人员40余人，包括***、省部级******5人，中高级职称工程师20人，博士及博士后5人，已拥有稳固核心基石。

在技术上，环动科技则已突破了设计理论、制造关键工艺、检测测试、高精密装配和专用装备开发等关键核心技术，形成了工业机器人用全系列RV减速器产品，2022年上半年，环动科技在中大负载（50公斤到210公斤）机器人用RV减速器产品的应用中取得了关键性突破，同时快速获得广泛的市场认可，已初步实现在对可靠性、一致性、精度保持性要求较高的锂电、光伏、汽车制造等**领域的应用尝试。

本文摘自：网络  日期：2023-03-20
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