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ABB6640机器人伺服电机维修—ABB工业机器人配件
发布时间:2019-04-12        浏览次数:197        返回列表
      ABB机器人3HAC4431-1/06伺服电机(SERVO MOTOR )是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。

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      ABB机器人3HAC4431-1/06伺服马达维修、ABB机器人3HAC4431-1/06外部轴电机维修、ABB IRB6640机器人电机维修常见故障:

       1、IRB6640机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
 
  2、IRB6640机器人3HAC4431-1/06伺服电机维修线圈匝间短路,输出不平衡
 
  3、IRB6640机器人外部轴电机维修出现失磁,运转无力低速(空载)
 
  4、伺服电机编码器线圈短路,编码器报警
 
  5、伺服电机刹车失灵,抱闸卡死
 
  6、噪音响声大、卡死住转不动
 
  7、IRB6640机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
 
  8、通电就报警跳闸维修
 
  9、IRB6640机器人3HAC4431-1/06伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡
 
    10、3HAC4431-1/06伺服马达运行抖动,失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
 
       11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大
 
       12、更换轴承、转子、定子
 
      13、IRB6640机器人3HAC4431-1/06伺服电机维修出现可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警,电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。
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本文摘自:网络   日期:2019-04-12



 

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