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设置ABB机器人碰撞检测—ABB机器人配件

发布时间：2019-07-17 浏览次数：206 返回列表

1）机器人做好轨迹后，可以通过碰撞检测来检查机器人工具是否和工件碰撞，如下图，机器人工具在该位置与工件相撞

2）仿真-创建碰撞监控

3）把要检测的两个对象拖入

4）右击，设置修改碰撞监控

5）修改碰撞提示的颜色等。

6）有时候工具等也不能太接近工件，接近丢失即设置工具和工件在该范围内，报警
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本文摘自：网络日期：2019-07-17

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