同仁堂是一家老字号的中药企业，拥有药品、医院制剂、保健食品、食品、化妆品等千余种产品。随着行业发展，人工成本飙升，这家传统中药企业也积极打造起了现代化的自动化生产线。

      北京同仁堂的颗粒剂车间引入的是ABB自动化分拣包装解决方案，包括八台ABB IRB 360机器人，共两条生产线，进行感冒清热颗粒的分拣包装，这也是同仁堂与ABB机器人的首次合作。

      装盒机料仓工位传送带运行时，由编码器传输数据给机器人。颗粒剂装袋之后，从传送带输送到机器人自动化分拣生产线。视觉系统对传送带上的药袋进行识别、检测，并分配给四台IRB 360机器人。机器人陆续分拣堆叠药袋，并跟踪工位传送链，将药袋放入格挡槽内。传送带将格挡槽内的药袋传送到自动装盒工位和自动化装箱工位，进行自动装盒装箱。

      这套自动化分拣包装解决方案具备高柔性，可根据实际需求，调整一次分拣堆叠的药袋数量。机器人使用大流量真空吸具，多抓一放产品，可以实现多种产品规格/层数的分拣装盒。该解决方案还使用数字化技术，用一套视觉系统引导四台机器人的分拣动作，并采用PM3软件合理分配机器人的产能，使四台机器人协同工作。一次未识别的产品自动回流，无需人工干预。

      在使用机器人之前，同仁堂颗粒剂车间一条生产线需要约20名工人。使用机器人之后，一条生产线只需7-8名工人，一分钟可分拣800袋药剂，包装产品数量的准确度也大幅提高。同时，使用机器人减少了生产线占地面积，降低了生产成本，提高了生产效率。
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