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机器人程序模块的装载与卸载
发布时间:2020-02-06        浏览次数:7        返回列表
1)平时所有程序模块都被装载在机器人内存里。如果有很多模块,会耗费内存。

2)有时候要生产不同的产品,那可以把程序写在不同的模块,根据需要加载和卸载。

3)被卸载的模块也可以修改完,通过ftp等传到机器人HOME文件夹下或者其他路径,以便下次装载。
可以通过如下方法打开虚拟HOME路径
 
4)假设在机器人home文件夹有个m2.mod模块,里面有个程序m2_main
 
5)机器人程序里当前没有加载m2模块,可以如下装载
 
6)如果已经被装载的模块,必须先卸载

7)对于未装载的模块里的程序调用,只能用%%方式,%%里是routine的字符串。直接调用会因为没有装载而报错

8)使用完,可以卸载
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本文摘自:网络    日期:2020-02-06

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