2. 可以通过http://developercenter.robotstudio.com/webservice/api_reference获取webservice相关帮组。
3. 进入以上连接后,在robotwareservice下的panelservice下,可以查看到SetController State,可以通ctrl-state=motoron或者ctrl-state=motoroff 对机器人进行上电和下电操作。
4. 创建HelloStartStop.html文件,并创建button和对应函数。
5. 将创建好的HelloStartStop.html放入机器人home文件夹下的docs文件夹下。
robotics,对于真实机器人,上述127.0.0.1替换为机器人真实ip即可。
7. 点击button,即可对控制机器人motor on 和motor off
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本文摘自:网络 日期:2020-02-07
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