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通过网页对ABB机器人motor on
发布时间:2020-02-07        浏览次数:7        返回列表
 1. ABB机器人支持WEBService功能。若机器人通过service口接入网络,机器人不需要任何额外选项。若机器人通过WAN口等接入网络,需要PC-Interface选项。

2. 可以通过http://developercenter.robotstudio.com/webservice/api_reference获取webservice相关帮组。

3. 进入以上连接后,在robotwareservice下的panelservice下,可以查看到SetController State,可以通ctrl-state=motoron或者ctrl-state=motoroff 对机器人进行上电和下电操作。

4. 创建HelloStartStop.html文件,并创建button和对应函数。

5. 将创建好的HelloStartStop.html放入机器人home文件夹下的docs文件夹下。

robotics,对于真实机器人,上述127.0.0.1替换为机器人真实ip即可。

7. 点击button,即可对控制机器人motor on 和motor off
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本文摘自:网络    日期:2020-02-07

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