2. 撤销处理程序的作用是在机器人程序运行，调用后，如果人为移动指针等，此时机器人会强制执行的程序。比如关闭socket连接，或者关闭其他端口或者设置io等。该程序内不能有运动指令。

 

3. 在新建程序时，选上上图选项

 

4. 编写程序并完成调用

 

5. 正常执行程序时，不会运行undo部分，执行结果如下

 

6. 在运行到test202后或者test202运行到一半人为停止后，人为pptoroutine或者pptomain后，程序会自动执行上诉调用程序的undo部分，顺序为从后往前

本文摘自：网络   日期：2020-02-13