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撤销处理程序
发布时间:2020-02-13        浏览次数:2        返回列表
1. 新建例行程序的时候,如下选项是做什么的?
 
2. 撤销处理程序的作用是在机器人程序运行,调用后,如果人为移动指针等,此时机器人会强制执行的程序。比如关闭socket连接,或者关闭其他端口或者设置io等。该程序内不能有运动指令。
 
3. 在新建程序时,选上上图选项
 
4. 编写程序并完成调用
 
5. 正常执行程序时,不会运行undo部分,执行结果如下
 
6. 在运行到test202后或者test202运行到一半人为停止后,人为pptoroutine或者pptomain后,程序会自动执行上诉调用程序的undo部分,顺序为从后往前
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本文摘自:网络   日期:2020-02-13

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