言归正传，其实我是藉此想聊聊我对机器人+AGV的一点想法，大家也许看过波士顿动力的小黄狗SpotMini，它可以叼着杯子原地转圈，我们为什么不可以？只要将AGV作为机器人的外轴编程就很简单，但是，即便如此，实现起来都不那么容易，为了达成更高精度，还需要实时的视觉伺服补偿。谨此，向波士顿动力致敬，希望同仁们再接再厉，做出更多好东西！
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本文摘自：网络   日期：2020-02-17