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2. 越来越多的焊机支持总线通讯，例如ProFiNet，Ethernet/IP，DeviceNet等。
3. 本文举例ABB机器人与国产奥太焊机基于DeviceNet通讯配置
4. 确认机器人有DeviceNet选项。
5. 进入控制面板-配置-主题I/O，点击DeviceNet Device,新建。模板选择Devicenet generic
Device
6. 根据奥太焊机提供的参数，修改如下，其中默认奥太焊机DeviceNet地址为5.
7. 进入signal，根据奥太焊机定义，创建信号，所属Device选择刚创建的ab6001
8. 假设连接的为奥太500型焊机（*大电流为500A），创建的控制电流模拟量
9. 设置的电压控制aoATVol_ref（具体数据参考奥太焊机手册）
10，进入配置-主题PROC
11. 进入Arc Equipment Analogue Outputs界面，选择对应的电流电压变量
12. 同理设置Arc Equipment Digital Outputs和Arc Equipment Digital Inputs以及Arc Equipment Group Outputs
13 若要开启起弧，收弧参数，关闭回烧功能等，进入Arc Equipment Properties进行设置。
14. 完成后重启即可。
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本文摘自：日期：2020-02-21
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