2.      如何将机器人速度通过现场总线，实时输出给PLC？例如，机器人带有涂胶设备，出胶量应该与机器人速度同步，以保证涂胶的胶型宽度一致。

 

3.      创建一个模拟输出信号（相关设置语句只支持模拟量类型数据），如下图。所属设备举例为机器人在PROFINET作为从站。

 

举例要输出的信号为0-500mm/s，对应的Maximum Logical Value设为500。Maximum Bit Value也设为500，这样机器人发出数据400，PLC接收到也为400。

 

4.      可以通过TriggSpeed进行设置。

 

5.      如果想关闭实时速度输出（即调整出胶量为0），可以使用，即输出系数为0。
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本文摘自：网络   日期：2020-02-24