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通过总线实时输出机器人速度---ABB机器人代理商
发布时间:2020-02-24        浏览次数:76        返回列表
1.      通过robotstudio的信号分析器,能对仿真/真机进行速度监控。
 
2.      如何将机器人速度通过现场总线,实时输出给PLC?例如,机器人带有涂胶设备,出胶量应该与机器人速度同步,以保证涂胶的胶型宽度一致。
 
3.      创建一个模拟输出信号(相关设置语句只支持模拟量类型数据),如下图。所属设备举例为机器人在PROFINET作为从站。
 
举例要输出的信号为0-500mm/s,对应的Maximum Logical Value设为500。Maximum Bit Value也设为500,这样机器人发出数据400,PLC接收到也为400。
 
4.      可以通过TriggSpeed进行设置。
 
5.      如果想关闭实时速度输出(即调整出胶量为0),可以使用,即输出系数为0。
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本文摘自:网络   日期:2020-02-24

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