您好!欢迎光临工博士商城

ABB机器人配件代理商

产品:65    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人配件——YUMI 伺服手仿真制作
产品分类
新闻中心
ABB机器人配件——YUMI 伺服手仿真制作
发布时间:2020-03-26        浏览次数:135        返回列表
 1)YUMI 机器人在安装了伺服手选项后,可以点动抓手,也可以通过指令控制
 
2)但如果运行上述指令,在仿真时伺服手不会移动,因为该指令只在真实机器人上有效。
 
3)如果想仿真的时候,手也根据设置开合(张开到指定位置),可以通过smart组件的方式来实现
 
4)先在rapid里编写如下代码:
 


 
Do_r_hand用来发脉冲信号给smart组件,smart组件获取hand_pos的数据来移动抓手
 
5)建模-新建smart组件,把机器人对应的伺服手拖到smart组件下
 
6)添加JointMover组件,对象选择刚才加入的手
 
7)添加RapidVariable组件,用来获取控制器的数据
 
8)完成信号和属性连接
 
9)仿真-工作站逻辑里,添加链接如下:
 
工作站逻辑

 
10)开始仿真
了解更多内容请点击:ABB机器人配件
本文摘自:网络    日期:2020-03-26



 

联系热线:156 0178 5639   联系人:黄淑珍 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人配件代理商