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2. 在视觉处理前后，通常都需要和外设（例如机器人）进行通讯，此处举例socket通讯
3. 在HALCON的HELP中，提供了详细的示例代码。
4. 此处举例HALCON作为socket通讯的server，机器人作为socket通讯的client
5.先运行HALCON的server，再运行机器人端的client程序。
6. HALCON会先接受机器人发来的Hello Halcon，再将接受到的数据发送回机器人
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本文摘自：网络 日期：2020-04-15
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