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ABB机器人socket接受20组数据

发布时间：2020-04-26 浏览次数：171 返回列表

1. 现场通过相机，发送20组点位数据，每组数据包括x，y和旋转角度theta，用逗号分开。

2. 相机通过字符串形式发送

3. 由于ABB机器人单个字符串*大为80字符，20组数据内容的字符串远超80，机器人如何接受并存入？

4. 插入代码，socketReceive接受的时候，类型选择RawData（即Rawbyte，该类型*大可以接受1024byte）

5. 通过测试软件，发送20组数据，得到结果如下

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本文摘自：网络日期：2020-04-26

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