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ABB机器人socket接受20组数据
发布时间:2020-04-26        浏览次数:121        返回列表
1. 现场通过相机,发送20组点位数据,每组数据包括x,y和旋转角度theta,用逗号分开。
 
2. 相机通过字符串形式发送
 
3. 由于ABB机器人单个字符串*大为80字符,20组数据内容的字符串远超80,机器人如何接受并存入?
 
4. 插入代码,socketReceive接受的时候,类型选择RawData(即Rawbyte,该类型*大可以接受1024byte)
 
5. 通过测试软件,发送20组数据,得到结果如下
测试结果
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本文摘自:网络   日期:2020-04-26

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