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诸如robtarget，jointtarget等，把一系列相关元素集合在一起，类似结构体
2）如何查看系统的数据类型
Robotstudio的指令功能数据类型
3）ABB机器人是否可以自定义数据类型？
可以
4）如何创建自定义数据类型
必须在创建在模块的*前面，使用关键字RECORD 和ENDRECORD
定义了一种数据类型叫student，里面包括性别（bool量），班级（num），分数。分数又是一个自定义数据类型，具体内容包括语文和数学分数。
5）可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student
6）可以新建一个变量，类型为student，可以对内容设置
7）也可以在示教器进行赋值，类似p10.trans.x
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本文摘自：网络 日期：2020-04-27
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