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2. 机器人理论*大线性速度也可以被修改。
3. 进入示教器-控制面板-配置-主题motion-motion_planner
4. ABB机器人控制器支持Multimove，*多支持7个运动任务。如果只有一台机器人，只需要修改motion_planner_1
5. 其中，TCP Linear Max Speed（m/s）就是该机器人理论*大线性速度。各机型不同。可以根据需要改小，
6. 此时运行程序，机器人*大线性速度不超过100mm/s，通过MaxRobSpeed函数获取结果为100。
7. 也可通过RAPID代码修改该参数，代码如下。cfg参数需要重启生效。
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本文摘自：网络 日期：2020-05-09
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