2)在robotstudio-addin下载servo gunsetup插件
3)机器人做系统时候,需要加入该产品
4)重启-resetsystem后,可以在示教器看到ServoGun Setup
5)点击进入后,可以设置焊***名字等
6) 选择对应电机型号
之后下一步,到达下属界面,根据需要设置Mar Force,电机转速等,下一步后会重启
7)机器人上电,点击tuneservo gun
8)根据提示完成减速比自动设置,压力标定等。
9)具体手册在安装完ServoGunSetup后,robotstudio的帮助里就有
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本文摘自:网络 日期:2020-05-08
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