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• 内置诊断系统检测到的故障。有关这些故障的说明，请参阅ABB机器人操作员手册-IRC5 故障排除中的事件日志消息一节。
• 内置诊断系统未检测出的故障。有关这些故障的说明，请参阅ABB机器人操作员手册-IRC5 故障排除中的其他类型的故障一节。
当ABB机器人出现故障时，上显示错误消息 控制系统中带有诊断软件，以简化故障排除并缩短停机时间，而诊断系统检测到的错 误会以明语显示在ABB机器人的FlexPendant上，并包含代码编号。 所有系统和错误消息都保存在公共日志文件中。此文件只保存*近的150条消息。您 可以通过FlexPendant的状态栏访问日志文件。 为了便于排除故障，请务必遵循某些基本原则。
阅读ABB机器人FlexPendant上显示的故障消息并依照指示操作。
在ABB机器人的FlexPendant上提供的信息足以排除故障吗？ 如果可以，请排除故障并恢复操作。 如果不能，请继续以下步骤
如果故障与LED有关，检查单元上的LED。
有关ABB机器人或控制器的电路图
如果故障与缆线有关，请借助电路图检查缆 线。
有关ABB机器人或控制器的详情如果需要，请参阅修理说明，替换、调整或修复上述部件。
ABB机器人出现故障时，FlexPendant上没有错误消息。 诊断系统无法检测这些故障，需要用其他的方法进行处理。在很大程度上，故障的类 型取决于观察故障迹象的方式。
有关说明，请参阅操作员手册-IRC5故障排除中的其 他类型的故障一节。 要排除未在FlexPendant中引发错误消息的故障，请依照上述步骤中的第3、4步操 作。
有关路径和返回区域
程序运行时，ABB机器人或附加轴被视为在路径上，这意味着它遵循所需位置顺序。 如果您停止程序，ABB机器人仍会留在路径上，除非您更改它的位置。那时它被视为不在 路径上。如果通过紧急停止或安全停止功能停止ABB机器人，它也可能脱
离路径。 如果停止的机器人位于路径返回区域您可以重新启动程序，机器人将返回路径并继续 执行程序。 注意，无法**预测机器人的返回移动情况。
返回路径
操作 确保没有障碍挡在路上，并且有效载荷和工件已正确放置。
1、如果必要，将系统置于自动模式，按下控制器上的电机开启按钮启动机器人电机。
2、按下FlexPendant上的“启动”按钮，从程序停止的位置继续运行。 这时会出现以下几种情况之一： • 机器人或轴缓慢返回路径，程序继续。 • 将会显示RegainRequest（恢复请求）对话框。
3、如果显示了RegainRequest（恢复请求）对话框，请选择正确的动作。
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本文摘自：网络 日期：2020-07-14
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