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ABB机器人命令指令
Add I/OSignals（添加I/O 信号） 打开AddI/OSignals（添加I/O信号）对话框。
Add I/OSignals（添加I/O Expose ChildSignal（展开 子对象信号）打开ExposeChildSignal（展开子对象信号）对话框
Edit（编辑） 打开EditSignal（编辑信号）对话框。
Delete（删除） 删除所选信号.
ABB机器人添加或编辑I/O信号
使用AddI/OSignals（添加I/O信号）对话框，您可以编辑I/O信号，或添加一个或 多个I/O信号到所选组件。 以下控件可用：
控件指定信号的类型和方向。
Type ofSignal（信号类 型）
有以下信号类型：模拟信号: • Digital • Analog • Group 指定信号名称。
Signal BaseName（信号 基本名称） 名称中需包含字母和数字并以字母开头（a-z或A-Z）。
如果创建多个信号，则会为名称添加由开始索引和步幅指定的数 字后缀。 指定信号的原始值。
Signal Value（信号值） 对于信号的描述。当创建多个信号时，所有信号使用同一描述。
Descript ion（描述） 指定该信号拥有瞬变行为.Auto-reset（自动重设） 这仅适用于数字信号。表明信号值自动被重置为0。 指定要创建的信号的数量。
Number ofSignals（信号 数目） 当创建多个信号时指定**个信号的后缀。
Start Index（起始索引） 当创建多个信号时指定后缀的间隔。Step（步长） 指定模拟信号的*小值。
Minimum（*小值） 这仅适用于模拟信号。 指定模拟信号的*大值。
Maximum（*大值） 这仅适用于模拟信号。
Hidden（隐藏） 选择属性在GUI的属性编辑器和I/O仿真器等窗口中是否可编辑。Read only（只读）
注意 ：在编辑ABB机器人现有信号时，只能修改信号值和描述，而其他所有控件都将被锁定。 如果输入值有效，OK（确定）按钮可使用，允许创建或更新信号。如果输入值无效， 将显示错误图标。
展开机器人子对象信号
使用ABB机器人示教器中的ExposeChildSignal（展开子对象信号）对话框，您可以添加与子对象中的信 号有关联的新I/O信号。
以下控件可用： 描述控件 指定要创建信号的名称。默认情况下与所选子关系信号名称相同。Signal Name（信号名称） 指定要展开信号所属的子对象。Child Object（子对象） 指定子信号。Child Signal（子信号）。
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本文摘自：网络 日期：2020-07-16
